Mobil berdimensi panjang 5,1 meter dengan struktur tambahan 1,2 meter dan tinggi 2,7 meter ini dirancang khusus di mana pada bagian belakang dibuat terbuka untuk Paus selama parade.
Selain bodi yang dimodifikasi, bagian lain dari Toyota Mirai sengaja tidak diubah. Mobil ini tetap dibekali motor listrik bertenaga 152 hp dengan torsi maksimal 335 Nm.
Sel bahan bakar mengisi baterai nikel-metal hydride 1,6 kWh, ditambah dengan dua tangki bahan bakar hidrogen yang akan menyuplai tenaga. Toyota Mirai ini sanggup melaju hingga 500 km ketika dua tangki tersebut terisi penuh hidrogen.
Paling istimewa adalah hasil emisi dari kedua tangki tersebut yang berupa air. Tidak ada bahan berbahaya lainnya.