Pada 1931, ketika masi bernama Toyo mengembangkan salah satu produk ikonik pertamanya yang diberi nama Mazda-Go, sebuah kendaraan roda tiga menyerupai sepeda dan dilengkapi bak untuk mengangkut barang di belakangnya.
Mazda-Go merupakan produk pertama yang berhasil dikembangkan perusahaan. Setelah menghadirkan kendaraan roda tiga, Mazda berinovasi membuat mobil. Namun, rencana pengembangan mobil dihentikan selama Perang Dunia II, terutama akibat pengeboman Hiroshima, kota tempat perusahaan berada.
Selama perang, Mazda menghasilkan banyak senjata untuk digunakan militer Jepang dalam periode 1940-an. Mereka bertanggung jawab atas produksi seri 30 hingga 35 senapan Tipe 99.
Pada 1950-an, Mazda mulai membuat truk-truk kecil beroda empat dan menjualnya ke publik. Pada 1960-an, mobil penumpang pertamanya, R360 Coupe diperkenalkan.
Dua tahun kemudian, muncul varian lain yaitu, Mazda Carol. Tujuh tahun kemudian, Mazda meluncurkan mobil bermesin rotari pertamanya, Cosmo Sport 1105, hasil kerja sama dengan mitra perusahaan.