Tapi, Luminar menolak mengatakan untuk apa Tesla menggunakan sensor lidarnya. Pengungkapan ini terjadi hanya beberapa pekan setelah laporan pendapatan kuartal pertama Tesla, saat Musk mengatakan sistem vision-onlynya cara terbaik mencapai otonom penuh.
“Jelas solusi kami dengan komputer inferensi yang relatif murah dan kamera standar dapat mencapai self-driving. Tidak ada lidar, tidak ada radar, ultrasonik. Tidak ada apa-apa,” kata Musk dilansir dari Carscoops.
Meski Musk menyangkal pentingnya teknologi sensor laser, Tesla terlihat sedang menguji lidar pada prototipe Model Y pada Mei 2021. Sehingga teknologi tersebut tidak bertentangan dengan apa yang Musk ingin dunia pikirkan.
Pada 2020, Musk menentang penggunaan lidar karena harganya yang sangat mahal, sekitar 1.000 dolar AS. Tapi, Tesla diyakini telah membeli 2.100 sensor lidar yang akan digunakan pada mobil listriknya.
Belum ada konfirmasi mengenai hal tersebut, tapi dengan pembelian sensor lidar sebanyak itu, diyakini Tesla ingin mengembangkan sistem otonom dengan teknologi tersebut. Tapi, bisa saja mereka menggali informasi dari teknologi tersebut dan menerapkannya dengan teknologi lain.