Definisi kendaraan berhenti darurat adalah mereka yang berhenti akibat mobil mogok, menertibkan muatan, gangguan lalu lintas, atau gangguan fisik pengemudi. Begitu gangguan atau masalah teratasi, mereka harus segera melanjutkan perjalanan.
Apabila lelah dan butuh istirahat, pengemudi harus menggunakan rest area bukan beristirahat di bahu jalan tol karena ada risiko ditabrak dari belakang. Menggunakan bahu jalan juga harus ada aturan dari petugas tol atau polisi yang bertugas.
Bahu jalan tidak digunakan untuk keperluan mendahului kendaraan lain dengan kecepatan tinggi. Lajur darurat ini peruntukannya bukan untuk dipakai berkendara. Sehingga bahu jalan memiliki lajur yang lebih sempit dan umumnya lebih rendah dari lajur utama jalan tol.
Bahu jalan tol juga banyak kerikil dan debu karena jarang dilewati, sehingga sangat riskan jika memaksakan mobil melaju kencang. Ada risiko ban selip akibat kehilangan grip yang dapat memicu kecelakaan.
Untuk itu, hindari penggunaan bahu jalan untuk menyalip kendaraan lain dengan kecepatan tinggi. Gunakan lajur paling kanan untuk mendahului. Jika mematuhi aturan ini, kecelakaan akibat pengunaan bahu jalan tol yang tidak sesuai aturan bisa dihindari.