Agama mayoritas yang dianut raja-raja dan rakyat Tarumanagara adalah Hindu Siwa. Namun berkembang pula agama Buddha dan animisme dan dinamisme serta kepercayaan nenek moyang masyarakat Sunda kala itu.
Wilayah kekuasaan Tarumanagara, hampir mencakup seluruh Jawa bagian barat dan sebagian kecil Jawa Tengah. Hal ini mengacu kepada penyebutan Purwalingga yang diyakini sebagai Purbalingga di Jawa Tengah saat ini.
Pelabuhan Sunda Kelapa merupakan salah satu wilayah kekuasaan Tarumanagara dibuktikan dengan ditemukannya Prasasti Tugu, Cilincing, Tanjung Priok, Jakarta Utara. Kemudian, sebagian besar wilayah Banten. Bukti Tarumanagara menguasai Banten adalah prasasti Cidanghiang di Pandeglang.
Para pakar ilmu purbakala menyebutkan, Tarumanagara atau Kerajaan Tarum berdiri di antara Sungai Citarum dan Cisadane. Diperkirakan, Tarumanagara berlokasi di Kota/Kabupaten Bogor saat ini. Hal ini mengacu kepada ditemukannya sejumlah prasasti di kedua daerah itu.
Semua prasasti yang ditemukan menggunakan Bahasa Sansekerta dengan huruf Palawa. Ini menandakan, Tarumanagara didirikan oleh pendatang dari India.