Salah satu perundingan termashyur yang melibatkan peran MT Haryono yakni Konferensi Meja Bundar (KMB) pada tahun 1949. Dia ketika itu menjabat posisi sebagai Sekretaris Delegasi Militer Indonesia.
MT Haryono pernah menjadi sekretaris delegasi RI dan Sekretaris Dewan Pertahanan Negara. Kemudian menjadi Wakil Tetap pada Kementerian Pertahanan Urusan Gencatan Senjata.
Dia juga menjadi Atase Militer RI untuk Belanda (1950) dan sebagai Direktur Intendans dan Deputi III Menteri/Panglima Angkatan Darat (1964).
Menjabat posisi Men/Pangad ketika itu, pemikiran-pemikiran MT Haryono kerap berseberangan dengan gagasan-gagasan yang dilontarkan Partai Komunis Indonesia (PKI). Saat itu PKI memiliki pengaruh cukup besar di tengah masyarakat.
Salah satu pemikiran yang dianggap sebagai pemicu sentimen negatif PKI terhadap sosok MT Haryono yakni ketika dia dengan tegas menolak gagasan mempersenjatai buruh dan kaum tani yang kemudian dikenal sebagai Angkatan Kelima.