Sebagai pimpinan badan koordinasi intelijen negara (Bakin), Jenderal Yoga memiliki sejumlah alasan mendasar kenapa Soeharto waktunya lengser. Sudah waktunya Soeharto meletakkan kekuasaan dengan baik-baik.
Pada tahun 1988, Soeharto sudah berusia 67 tahun dan telah berkuasa selama 22 tahun. Jika kembali berkuasa, Jenderal Yoga khawatir Soeharto akan jenuh dan lelah.
Di sisi lain sumber dan jaringan informasi Soeharto menurut Yoga juga semakin menyempit. Bisnis keluarga dan anak-anak Soeharto yang semakin besar dan berpotensi jadi sasaran tembak juga menjadi pertimbangan.
Jenderal Yoga ingin Soeharto di masa tuanya dalam keadaan baik-baik. Ia pun memberanikan diri mengungkapkan keinginannya. Dalam pertemuan kecil di Jalan Cendana Jakarta Pusat bersama Benny Moerdani dan Sudharmono, Jenderal Yoga menyampaikan langsung kepada Soeharto.
Yoga juga menyatakan siapa pun kader yang ditunjuk sebagai pengganti Soeharto dirinya siap mendukung dan mengamankan.
Situasi sontak tegang. Perdebatan antara Yoga dan mereka yang menolak usulan pikirannya berlangsung keras. “Sementara Pak Harto (Soeharto) terlihat lebih banyak diam dan tidak mengambil sikap”.