Sebanyak 24 tim akan menunggu hasil pembagian grup itu dengan seksama. Nantinya keseluruhan tim akan terbagi menjadi empat kelompok yaitu Pot 1, Pot 2, Pot 3 dan Pot 4.
Satu pot terdiri dari enam negara. Penentuan pot ditentukan peringkat berdasarkan total poin yang diperoleh dalam lima Piala Dunia Futsal FIFA terakhir (3 poin untuk kemenangan, 1 poin untuk seri, 0 untuk kekalahan).
Enam tim dengan nilai tertinggi masuk ke pot 1. Enam negara berikutnya masuk pot 2, dan seterusnya hingga pot 4.
Pertandingan Piala Dunia Futsal 2021 akan digelar mulai 12 September, serentak dari Kaunas, Vilnius dan Klaipeda. Sementara final berlangsung 3 Oktober di Kaunas Arena.