Schumacher pensiun pada akhir kampanye 2006 untuk menjadi test driver serta penasihat Ferrari. Pada saat pensiun, ia memiliki 91 kemenangan balapan F1 Grand Prix, yang memecahkan rekor sebelumnya yakni 51 yang dipegang oleh pembalap Prancis, Alain Prost.
Pada bulan Desember 2009 Schumacher mengumumkan bahwa ia akan kembali ke F1 untuk musim 2010 sebagai pembalap untuk tim Mercedes.
Dia menghabiskan tiga musim bersama Mercedes, tetapi dia tidak pernah memenangkan balapan dan tidak pernah finis lebih tinggi dari kedelapan di klasemen F1 secara keseluruhan selama comeback-nya. Hingga pada akhirnya, dia pensiun lagi pada tahun 2012.
Di sisi lain, Schumacher mengalami kesuksesan yang belum pernah terjadi sebelumnya di dunia balap. Dia menjadi salah satu atlet dengan bayaran tertinggi dalam sejarah olahraga. Pendapatan tahunannya diperkirakan mencapai 100 juta dollar pada puncak karirnya.
Schumacher juga dikenal karena kedermawanannya. Dia dinobatkan sebagai duta besar khusus untuk UNESCO pada tahun 2002 dan menjadi berita utama atas sumbangannya yang sebesar 10 juta untuk upaya bantuan tsunami di Samudra Hindia tahun 2004. Sebagai filantropis, ia juga sering menyumbangkan dana dengan nilai fantastis di badan amal.
Pada Desember 2013, Schumacher jatuh saat bermain ski di Prancis dan kepalanya terbentur batu.
Meskipun dia mengenakan helm pada saat kecelakaan, dia mengalami cedera otak yang signifikan dan ditempatkan dalam keadaan koma yang diinduksi secara medis hingga Juni tahun berikutnya.
Pada Juni 2014, Schumacher meninggalkan Rumah Sakit Grenoble untuk rehabilitasi lebih lanjut di Rumah Sakit Universitas Lausanne , Swiss. Pada bulan September 2014, Schumacher meninggalkan rumah sakit dan dibawa kembali ke rumahnya untuk rehabilitasi lebih lanjut.