Karena mendukung magnetic, pengguna hanya perlu menempelkan S Pen di bagian belakang yang telah disediakan. Secara body, Galaxy Tab S6 tidak terlalu tebal sebab tablet Samsung ini mempunyai dimensi 244.5x159.5x5.7mm.
Di lihat dari sisi per sisi, Galaxy Tab S6 tidak terlalu banyak menyematkan tombol. Di sisi kanan hanya ada tombol power dan volume serta rumah untuk SIM card. Sedangkan di sisi kanan hanya ada konektor untuk menghubungkan tablet dan keyboard.
Di bagian bawah, Galaxy Tab S6 terlihat mempunyai dua speaker di sebelah kanan dan kirinya. Speaker tersebut mengapit port USB Type-C yang berfungsi untuk transfer data dan isi daya.
Sayangnya, di Galaxy Tab S6 tidak tersedia headphone jack 3.5mm. Oleh karena itu, untuk mendengarkan audio lewat perangkat ini diperlukan earbud wireless atau dongle khusus.
Secara keseluruhan desain Galaxy Tab S6 tampak kokoh dan solid. Karena ukurannya yang besar jadi tidak terlalu nyaman untuk dibawa tanpa tas.