Stylus yang pertama kali muncul di Galaxy Note pertama sekarang disertakan dengan beberapa tablet dan komputer Samsung. Sejak yang pertama, S Pen telah memperoleh lebih banyak fitur termasuk konektivitas Bluetooth dan dukungan gerakan udara.
Mereka yang berencana mendapatkan Galaxy S21 Ultra harus membayar tambahan 40 dolar AS untuk S Pen. Namun, Samsung mengatakan S Pen dari perangkat Galaxy Note dan Galaxy Tab lain juga akan berfungsi. Anda akan dapat menggunakan stylus untuk menggambar, membuat catatan, mengedit foto, dan menandatangani dokumen.