Pallas
Asteroid ini berukuran 512 km (318 mil), dengan mencakup 7 persen dari total massa sabuk asteroid. Asteroid juga ini sedang dipertimbangkan sebagai planet kerdil (bersama bersama dengan Sedna, Orcus, Quaoar, 2002 TX 300, 2002 AW 197, Varuna, Ixion, Vesta, dan Hygiea).
Hygiea
Asteroid ini masuk ke dalam kategori tipe C karena terdiri dari permukaan tipe karbon. Hygiea memiliki ukuran sekitar 350-500 km (217-300 mil). Asteroid ini turut dalam pertimbangan sebagai planet kerdil.
Interamnia
Asteroid ini mencakup 1,2 persen dari total massa sabuk. Interamnia berukuran 350 km (217,48 mil) yang masuk kategori asteroid tipe F dengan albedo rendah. Asteroid ini cenderung sulit untuk dilihat.
Europa
Europa juga berada di dalam sabuk. asteroid. Ukurannya sekitar 315 km (195 mil). Europa masuk ke dalam tipe C yang membuatnya terlihat sangat gelap.
Davida
Asteroid ini diperkirakan berdiameter 270-310 km (167-192 mil) dan mencakup 1,5 persen dari total massa sabuk. Davida masuk ke dalam tipe C, artinya memiliki senyawa berkarbon yang dikaitkan dengan kegelapannya.
Sylvia
Sylvia tidak seperti asteroid pada umumnya, karena memiliki Bulan. Ditemukan pada tahun 1866, diameter Sylvia sekitar 150 km (93 mil).