Dalam manuver ini, pesawat mencapai Checkpoint-nya untuk pertama kali. Karena ini hanya latihan, OSIRIS-REx kemudian melakukan pembakaran pos pemeriksaan dan mundur dari asteroid untuk mengorbit pada jarak aman.
Selama pendekatan, pesawat luar angkasa NASA menangkap gambar dari situs pengambilan sampelnya. Gambar-gambar di simpan di dalam pesawat sebagai bagian dari sistem Natural Feature Tracking (NFT), sebagaimana dikutip dari Science Alert, Sabtu (2/5/2020).
Saat waktu untuk manuver pengambilan sampel tiba, OSIRIS-REx akan membandingkan gambar real-time dari kameranya dan menggunakan perbandingan itu untuk mengerahkan diri ke situs pengambilan sampel di permukaan batu Bennu.
Selama Checkpoint, OSIRIS-REx juga menggunakan mekanisme pengambilan sampelnya yakni Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism (TAGSAM). Biasanya, TAGSAM dilipat ke pesawat luar angkasa dan tes penyebarannya berhasil.
Sejumlah instrumen pada OSIRIS-REx juga mengumpulkan data selama pendekatan terdekat. Saat tiba waktunya untuk mengumpulkan sampel, OSIRIX-REx akan turun ke permukaan.