Berdasarkan penuturan turun temurun masyarakat sekitar, Bakso Wonogiri dibuat oleh Tukijo yang memulai usahanya dengan berjualan daging giling yang dicampur dengan berbagai rempah-rempah kemudian dijadikan bola-bola kecil sebelum direbus. Ternyata kreasi buatannya ini disukai oleh masyarakat sekitar dan jadi hidangan favorit masyarakat Wonogiri.
Seiring berjalannya waktu, Bakso Wonogiri makin populer dan menarik minat masyarakat untuk menjadikannya ladang usaha dan terus berkembang hingga saat ini. Diketahui, kunci dari kelezatan bakso Wonogiri ini adalah penggunaan daging sapi yang segar dan berkualitas tinggi. Menggunakan bagian daging yang tidak terlalu berlemak sehingga menghasilkan bakso yang kenyal dan tidak terlalu berat.