Pada November 2019, Esper memecat menteri AL Richard Spencer setelah mengkritik kebijakan Donald Trump yang melindungi seorang anggota pasukan elite Navy SEAL Edwarg Gallagher.
Gallagher dituduh melakukan kejahatan perang saat ditugaskan di Timur Tengah.
Awalnya Gallagher dihukum oleh pengadilan militer dengan diturunkan pangkat dan dicopot dari kesatuan Navy SEAL, namun keputusan itu diintervensi Trump dengan membatalkan hukuman.