Sebelumnya Mayjen Hendi meninggal dunia karena sakit pada usia 57 tahun di RSPAD Gatot Soebroto, Jakarta Pusat.
Almarhum meninggalkan istri bernama Marlina Lintang dan dua anak, yaitu Nadya Nilafianti Prasetya (29) dan M Nugra Anggono Prasetya (28) serta seorang cucu berumur 4 bulan.