Lalu apa itu infanteri?
Infanteri adalah pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat.
Seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Ciri prajurit infanteri mengutamakan kemampuan fisik dan taktik dalam pertempuran.
Infanteri mempunyai suatu semboyan yaitu Yudha Wastu Pramuka yang mana di tiap-tiap kata memiliki suatu makna atau arti.
* Yudhawara : Pelaksanaan atau alat perang.
* Pramuka : Secara harfiah berarti paling depan atau secara wujud berarti termuka.
Maka arti dari Yudha Wastu Pramuka adalah pelaksana atau alat perang yang terdepan serta alat perang yang utama. Batalyon Infanteri (Yonif) merupakan bagian taktis dan dapat juga berdiri sendiri dengan tugas taktis dan administrasi.