Infanteri mempunyai suatu semboyan yaitu Yudha Wastu Pramuka yang mana di tiap-tiap kata memiliki suatu makna atau arti.
* Yudhawara : Pelaksanaan atau alat perang.
* Pramuka : Secara harfiah berarti paling depan atau secara wujud berarti termuka.
Maka arti dari Yudha Wastu Pramuka adalah pelaksana atau alat perang yang terdepan serta alat perang yang utama. Batalyon Infanteri (Yonif) merupakan bagian taktis dan dapat juga berdiri sendiri dengan tugas taktis dan administrasi.