Selain di Indonesia, sebelum hadirnya generasi "Innova", Toyota Kijang juga dipasarkan di Malaysia dengan nama Unser, Filipina (Toyota Tamarraw/Revo), Taiwan (Toyota Zace surf), Vietnam (Toyota Zace), India (Qualis) dan Afrika Selatan (Toyota Condor Hi-Roof).
Generasi I
Peluncuran Toyota Kijang generasi pertama (kode produksi KF10) dilakukan dalam acara Pekan Raya Jakarta (PTJ) pada 1975, disaksikan oleh Presiden RI ke-2 Soeharto, dan Gubernur DKI Jakarta Ali Sadikin.
Generasi pertama Toyota Kijang menerapkan konsep pick up dengan bentuk kotak mendasar. Model ini sering dijuluki "Kijang Buaya" karena tutup kap mesinnya yang dapat dibuka sampai ke samping. Kijang generasi perdana ini diproduksi pada periode Juni 1977 hingga Juni 1981.
Pada tahun pertama peluncurannya (1977), total produksi Kijang generasi pertama hanya berjumlah 1.168 unit. Tiga tahun berikutnya pada 1978, jumlahnya meningkat menjadi 4.624 unit. Jumlah produksi Kijang pun terus meningkat dari tahun ke tahun.
Generasi II
Toyota Kijang generasi II (kode produksi KF20) mulai dijual pada Juni 1981. Bentuk dan modelnya tidak jauh berbeda dibandingkan generasi sebelumnya. Adapun beberapa perubahan yang ada di antaranya peningkatan kapasitas silinder mesin menjadi 1.300 cc (naik 100 cc). Kapasitas ini kemudian dinaikkan lagi hingga 1.500 cc (naik 200 cc).