Miguel Oliveira secara sensasional berhasil menjaga posisi pemimpin lomba. Kecepatan motornya stabil hingga akhrinya dia menjadi pembalap pertama yang menyentuh garis finis di MotoGP Catalunya 2021; diikuti Johann Zarco (Ducati) di tempat kedua, dan Jack Miller di tempat ketiga.
Bagi Miguel Oliveira, ini merupakan kemenangan pertamanya di ajang MotoGP 2021— setelah dua podium tertinggi berhasil dia menangkan musim lalu. Kemenangan ini sekaligus menegaskan dominasinya di MotoGP 2021 setelah pembalap asal Portugal itu naik podium kedua di balapan teranyar di Mugello, Italia.
Sementara itu, Pembalap Repsol Honda Marc Marquez gagal melanjutkan perlombaan setelah terlibat kecelakaan tunggal. Pembalap berjuluk Si Bayi Alien terlempar dari motornya di tikungan ke-10 saat balapan menyelesaikan 16 putaran.
Di tikungan yang sama, saat balapan menyisakan delapan putaran, Valentino Rossi juga mengalami kecelakaan mirip Marquez. Pembalap berjuluk The Doctor terlempar dari motornya saat masuk tikungan ke-10.
Hasil MotoGP Catalunya 2021: