Isi pokok pengajaran kitab Zabur yakni tentang nasihat kebaikan bagi manusia untuk merawat bumi dengan baik serta menjadi hamba-hamba Allah yang saleh.
1. Berkisah tentang peristiwa dan pengalaman hidup Nabi Daud as
2. Pengampunan Dosa
3. Suka cita akan kemenangan Nabi Daud terhadap musuh-musuhnya dan kemuliaan Allah swt.
Kitab zabur berisi nyanyian tentang:
1. Nyanyian kebaktian untuk memuji Tuhan
2. Nyanyian perorangan sebagai ucapan syukur kepada Tuhan.
3. Ratapan ratapan jamaah
4. Ratapan dan doa individu atau perorangan
5. Nyanyian untuk raja
Sebagaimana kitab-kitab Allah sebelumnya, Kitab Zabur juga sudah ditulis di lauhul mahfuz sebelum diwahyukan kepada Nabi Daud as.
Dalam Al Quran, Surat Al Anbiya ayat 105-106, Allah SWT berfirman:
{وَلَقَدْ كَتَبْنَا فِي الزَّبُورِ مِنْ بَعْدِ الذِّكْرِ أَنَّ الأرْضَ يَرِثُهَا عِبَادِيَ الصَّالِحُونَ (105) إِنَّ فِي هَذَا لَبَلاغًا لِقَوْمٍ عَابِدِينَ (106) }
Dan sungguh telah Kami tulis di dalam Zabur sesudah (Kami tulis dalam) Lauhul Mahfuz, bahwasanya bumi ini dipusakai hamba-hamba-Ku yang saleh. Sesungguhnya (apa yang disebutkan) dalam (surat) ini benar-benar menjadi peringatan bagi kaum yang menyembah (Allah). (QS. Al Anbiya: 105-106).