Allah SWT berfirman:
{وَقَتَلَ دَاوُدُ جَالُوتَ}
dan (dalam peperangan itu) Daud membunuh Jalut. (Al-Baqarah: 251)
Silsilah nabi Daud. Disebutkan bahwa Daud adalah putera dari Isyar ibn Uwaid ibn ’Abir ibn Salmun ibn Nakhsun ibn Uwainadzab ibn Aram ibn Hashrun ibn Farash ibn Yahudza ibn Yakub ibn Ishak ibn Ibrahim.
Nabi Daud as diutus oleh Allah SWT kepada Kaum Bani Israil untuk mengajaknya beriman dan menyembah hanya kepada Allah SWT. Sepeninggal Nabi Daud as, kerajaannya di wilayah Palestina kemudian diteruskan putranya yakni Nabi Sulaiman as.
Isi pokok pengajaran kitab Zabur yakni tentang nasihat kebaikan bagi manusia untuk merawat bumi dengan baik serta menjadi hamba-hamba Allah yang saleh.
1. Berkisah tentang peristiwa dan pengalaman hidup Nabi Daud as
2. Pengampunan Dosa
3. Suka cita akan kemenangan Nabi Daud terhadap musuh-musuhnya dan kemuliaan Allah swt.
Kitab zabur berisi nyanyian tentang:
1. Nyanyian kebaktian untuk memuji Tuhan
2. Nyanyian perorangan sebagai ucapan syukur kepada Tuhan.
3. Ratapan ratapan jamaah
4. Ratapan dan doa individu atau perorangan
5. Nyanyian untuk raja
Sebagaimana kitab-kitab Allah sebelumnya, Kitab Zabur juga sudah ditulis di lauhul mahfuz sebelum diwahyukan kepada Nabi Daud as.