Cullen kembali mengisi suara Optimus Prime dalam The Transformers: The Movie pada 1986. Ia kemudian terus dipercaya menghidupkan karakter tersebut dalam berbagai proyek Transformers, termasuk film-film live action.
Ketika Transformers diangkat menjadi film live action pada 2007, Cullen kembali menjadi suara Optimus Prime. Ia mempertahankan peran tersebut dalam berbagai film hingga Transformers: Rise of the Beasts pada 2023.
Selama puluhan tahun, suara Cullen akhirnya menjadi bagian yang tidak terpisahkan dari identitas Optimus Prime.
Di balik suara ikonik Optimus Prime terdapat cerita personal yang cukup kuat.
Cullen pernah mengungkapkan bahwa karakterisasi Optimus Prime terinspirasi dari kakaknya, Larry Cullen, seorang mantan anggota Korps Marinir Amerika Serikat yang pernah bertugas di Vietnam.
Ketika Cullen hendak mengikuti audisi sebagai pengisi suara seorang “truk pahlawan”, Larry memberikan nasihat yang kemudian membekas dalam dirinya.