Salah satu kontribusinya yang unik datang dari film Predator pada 1987. Cullen memberikan efek suara untuk makhluk Predator, termasuk suara khas yang menjadi bagian dari karakter tersebut.
Di balik popularitasnya, Peter Cullen dikenal cukup menjaga kehidupan pribadi dari sorotan publik.
Cullen memiliki empat anak, yakni Angus, Claire, Pilar, dan Clay. Ia juga diketahui memiliki cucu.
Keluarganya tetap menjadi bagian penting dalam kehidupannya. Hal itu terlihat dari pernyataan keluarga setelah kepergiannya yang menggambarkan Cullen sebagai sosok yang meninggalkan warisan nilai kasih sayang, integritas, dan kesetiaan.
Berbeda dengan banyak selebritas, Cullen lebih dikenal publik melalui karakter-karakter yang ia suarakan ketimbang kehidupan pribadinya.