Larry meminta adiknya untuk menjadi sosok yang kuat tetapi tetap lembut, penuh pengertian dan kasih sayang.
Nasihat tersebut kemudian ikut membentuk cara Cullen memainkan Optimus Prime. Hasilnya adalah sosok pemimpin Autobots yang tidak hanya terdengar gagah, tetapi juga bijaksana dan penuh empati.
Meski Optimus Prime merupakan karakter yang paling melekat dengan namanya, Peter Cullen memiliki portofolio yang jauh lebih luas.
Ia dikenal sebagai suara Eeyore, keledai pemurung tetapi menggemaskan dalam berbagai produksi Winnie the Pooh. Cullen mulai mengisi suara karakter tersebut sejak akhir 1980-an dan terus kembali dalam sejumlah proyek terkait.
Selain itu, ia juga pernah mengisi suara KARR dalam serial Knight Rider.
Cullen turut terlibat dalam sejumlah serial animasi populer seperti The Smurfs, G.I. Joe, DuckTales, Voltron, hingga Chip ’n Dale: Rescue Rangers. Ia juga memiliki kredit dalam film dan produksi video game.