Dia juga mengancam akan menerapkan sanksi tingkat tertinggi dan embargo penuh terhadap Kuba jika militernya tidak segera menghentikan dukungannya kepada Maduro.
Sementara itu, Rusia memperingatkan AS akan apa yang disebutnya sebagai tindakan agresif. Rusia menyebut tindakan AS di Venezuela dapat memiliki konsekuensi yang mengerikan.
Menteri Luar Negeri Rusia, Sergei Lavrov, mengatakan kebijakan AS di Venezuela adalah pelanggaran hukum internasional.
Pemerintah yang masih mendukung Maduro, termasuk Bolivia dan Kuba, mengecam upaya Guaido sebagai upaya "kudeta".
Pemerintah Meksiko menyatakan keprihatinan tentang kemungkinan peningkatan kekerasan, sementara Presiden Kolombia Ivan Duque mendesak militer Venezuela untuk berdiri melawan Maduro.
Pertemuan darurat Kelompok Lima negara-negara Amerika Latin dijadwalkan digelar Jumat (3/5).