Perusahaan minyak AS akan kembali ke Venezuela dan membangun kembali industri perminyakan di sana.
"Mereka akan menghabiskan miliaran dolar dan akan mengambil minyak dari dalam tanah," ujarnya.
Sementara itu, Venezuela menegaskan Maduro tetap berkuasa. Dia dianggap sebagai presiden satu-satunya.
Wakil Presiden Delcy Rodriguez, yang mengambil alih kepemimpinan sementara Venezuela, membantah tuduhan Trump bahwa dia bersedia bekerja sama dengan AS.
Perempuan yang juga menjabat menteri perminyakan itu merupakan sekutu dekat Maduro, sehingga tak akan mengkhianatinya.