Sementara itu, robot MASCOT hanya akan lompat sekali lalu menetap selama misi berlangsung. Robot memanfaatkan sayap di sisi-sisinya.
MINERVA-II akan menjalankan misi selama beberapa bulan, sementara MASCOT hanya bisa bertahan 16 jam, sesuai dengan kemampuan baterainya.
Semua data akan ditransmisi ke Hayabusa2 sebelum robot-robot itu hancur.