Agus Subiyanto juga telah berperan sebagai instruktur di Sekolah Staf dan Komando TNI AD (Seskoad) pada tahun 2015, memberikan wawasan penting kepada calon-calon pemimpin militer masa depan.
Dia kemudian menjadi Komandan Resimen Induk Kodam II/Sriwijaya tahun 2016-2017. Peran ini melibatkan manajemen dan komando unit militer yang lebih besar.
Hingga akhirnya Agus Subiyanto menjadi perwira tinggi dengan pangkat bintang satu sebagai Komandan Korem (Danrem) 132/Tadulako tahun 2017-2018. Sebagai Danrem, dia memiliki tanggung jawab besar dalam memastikan keamanan dan stabilitas di daerah tersebut.
Pada tahun 2019 dan 2020, Agus Subiyanto memegang jabatan Wakil Komandan Pusat Kesenjataan Infanteri di bawah Komando Pembina Doktrin, Pendidikan, dan Latihan TNI AD (Wadanpussenif Kodiklatad). Posisi yang melibatkan pengembangan doktrin dan pendidikan militer dalam bidang infanteri.
Pada tahun 2020, Agus Subiyanto diangkat sebagai Danrem 061/Suryakancana. Namun, kariernya mencapai puncak ketika dia diangkat menjadi Komandan Pasukan Pengamanan Presiden (Danpaspampres). Dia memiliki tanggung jawab besar untuk melindungi dan menjaga keamanan Presiden Republik Indonesia.