Lalu tahun 2021-2022, Agus Subiyanto memegang jabatan sebagai Panglima Daerah Militer (Pangdam) III/Siliwangi, yang merupakan komando teritorial dan sangat penting dalam menjaga keamanan dan kesejahteraan di wilayah tersebut. Tidak lama dia menjabat Wakil KSAD.
Hingga akhirnya, pada 25 Oktober 2023, Jenderal TNI Agus Subiyanto pun resmi bertugas sebagai KSAD menggantikan Jenderal TNI Dudung Abdurachman. Ini langkah besar dalam kariernya hingga ditunjuk Presiden Jokowi sebagai Panglima TNI.
Itulah profil Jenderal Agus Subiyanto yang merupakan seorang pemimpin militer yang penuh prestasi dan berpengalaman.