Pada tahun 2019 dan 2020, Agus Subiyanto memegang jabatan Wakil Komandan Pusat Kesenjataan Infanteri di bawah Komando Pembina Doktrin, Pendidikan, dan Latihan TNI AD (Wadanpussenif Kodiklatad). Posisi yang melibatkan pengembangan doktrin dan pendidikan militer dalam bidang infanteri.
Pada tahun 2020, Agus Subiyanto diangkat sebagai Danrem 061/Suryakancana. Namun, kariernya mencapai puncak ketika dia diangkat menjadi Komandan Pasukan Pengamanan Presiden (Danpaspampres). Dia memiliki tanggung jawab besar untuk melindungi dan menjaga keamanan Presiden Republik Indonesia.
Lalu tahun 2021-2022, Agus Subiyanto memegang jabatan sebagai Panglima Daerah Militer (Pangdam) III/Siliwangi, yang merupakan komando teritorial dan sangat penting dalam menjaga keamanan dan kesejahteraan di wilayah tersebut. Tidak lama dia menjabat Wakil KSAD.
Hingga akhirnya, pada 25 Oktober 2023, Jenderal TNI Agus Subiyanto pun resmi bertugas sebagai KSAD menggantikan Jenderal TNI Dudung Abdurachman. Ini langkah besar dalam kariernya hingga ditunjuk Presiden Jokowi sebagai Panglima TNI.
Itulah profil Jenderal Agus Subiyanto yang merupakan seorang pemimpin militer yang penuh prestasi dan berpengalaman.