Saleh Mustafa dimutasi sebagai Perwira Staf Ahli Tingkat III KSAD Bidang Sosbudkum HAM dan Narkoba. Kendati demikian, tak lama dia keluar ‘kotak’. Tak main-main jabatan strategis kembali dipercayakan kepadanya.
Panglima TNI Laksamana TNI Yudo Margono Surat Keputusan Panglima TNI Nomor Kep/779/VII/2023 tanggal 17 Juli 2023 menunjuk Saleh sebagai Kaskostrad. Dia menggantikan Mayjen TNI Syafrial yang dipromosikan sebagai Pangdam XVI/Pattimura.
Karier Saleh kian mencorong karena akhir tahun ini dia sah menjadi orang nomor satu di komando utama tempur matra Darat, yaitu Kostrad. Saleh membawahi kurang lebih 30.000 prajurit (jumlah resmi pasukan Kostrad dirahasiakan) yang tersebut di tiga divisi.