Pada hari berikutnya, Kaisar Naruhito akan menghadiri Upacara Penyambutan di Istana Bogor dan melakukan audiensi dengan Presiden Jokowi dan Ibu Negara Iriana Joko Widodo.
Di Istana Bogor, Kaisar akan menghadiri jamuan makan siang yang diselenggarakan oleh Presiden Jokowi dan Ibu Negara Iriana Joko Widodo, serta bertemu dengan orang-orang Indonesia yang memiliki hubungan dengan Jepang pada malam harinya.
Kunjungan inti akan dilaksanakan pada Selasa, 20 Juni 2023, dengan upacara peletakan karangan bunga di Taman Makam Pahlawan Kalibata, dan dilanjutkan dengan kunjungan ke Museum Nasional.
Pada hari yang sama, Kaisar Naruhito juga akan mengunjungi Universitas Darma Persada dan Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Mitra Industri MM2100 di Bekasi, yang merupakan sekolah yang didirikan di kawasan industri MM2100 yang dikelola oleh perusahaan Jepang.
Kaisar Naruhito juga akan melakukan audiensi dengan perwakilan warga negara Jepang di Indonesia dan Relawan Kerja Sama Luar Negeri JICA pada malam harinya.