Pada Rabu, 21 Juni 2023, Kaisar Naruhito akan tiba di Yogyakarta untuk mengunjungi Balai Teknik Sabo dan Istana Keraton, serta menghadiri jamuan makan yang akan diselenggarakan oleh Sultan Hamengku Buwono X di Istana Keraton Yogyakarta.
Kunjungan terakhir pada 22 Juni 2023, Kaisar Naruhito akan mengunjungi Candi Borobudur sebelum bertolak kembali ke Jakarta pada sore harinya.
Kaisar Naruhito dijadwalkan akan kembali ke Jepang pada 23 Juni 2023.