Pendirian perguruan tinggi ini bertujuan membantu pemerintah daerah dalam melaksanakan pembangunan sumber daya manusia melalui pendidikan.
Sebelum UGJ berdiri, sebagian besar lulusan sekolah menengah atas atau sederajat di Cirebon pergi ke kota-kota besar seperti Jakarta, Bandung, dan Yogyakarta untuk dapat melanjutkan pendidikan ke perguruan tinggi.
Akibatnya, tidak banyak lulusan SMA di Cirebon kala itu yang terpaksa tidak meneruskan Pendidikan ke universitas karena terkendala biaya. Hanya orang-orang tertentu yang mampu menyekolahkan anaknya ke perguruan tinggi di kota-kota besar itu.
Atas dasar itulah akhirnya Yayasan Pendidikan Swadaya Gunung Jati berdiri dengan Akta Notaris Mr Djoko Mardedjo Nomor 29 tanggal 16 Januari 1961.
UGJ sebagai lembaga pendidikan tinggi pada awal- awal tahun pendiriannya belum mempunyai ruang kuliah tetap.